O Instituto Anelo teve sua origem em 1996 no bairro Jardim Florence I, quando Luccas Soares, um adolescente morador de uma das vielas da Rua Carlos Roberto Pereira, antiga 149, apaixonou-se pela música e decidiu que faria dela sua vida, mesmo sem ter ideia dos caminhos para onde ela o levaria. Filho de pais separados, desde a infância Luccas trabalhava como vendedor ambulante e realizava serviços informais para ajudar a mãe no sustento da casa. Ele, então, investiu todas as suas economias na compra de um teclado, tornando-se o primeiro músico da família. E, em 1997, formava, junto com amigos, a Banda Anelo, embrião do que é, hoje, o Instituto.​

Anelo, que significa inspiração, desejo, vontade, foi o nome escolhido para o Instituto fundado formalmente em 2000 no Bairro Jardim Florence I, em Campinas (SP). Ao longo desses 17 anos passaram pelo Instituto Anelo 3.500 alunos, sendo muitos deles, hoje, professores e músicos profissionais.